经过多年的测试，我们总结了一些性能指标来评估减速机的质量，特别是在减速机开发过程中出现问题的地方。那些坑无法逃脱。你能解决吗？当它解决时，它取决于研发的力度。因此，下次有减速机制造商找到门时，可以问他们是否遇到过这些问题，他们知道这在多大程度上是不可靠的。
无论什么样的变速箱，这都是必须面对的问题。漏油的原因比较复杂，涉及油封品牌，油封，轴加工技术，使用方法等，漏油也区分了真正的漏油和漏油。
所谓的漏油泄漏意味着在操作后不久发生漏油，漏油不多，并且在短时间后不会出现。这通常是内部压力释放，压力释放，它会很好。石油泄漏出现的时间尚不确定。它可能在开始时泄露。它可能是产品质量或装配质量问题。它也可能在长时间运行后发生。这通常是油封寿命的问题。除了不当之外）。
许多人乐于使用石油泄漏来攻击国内减压器。是的，确实在这个问题上，国内减速机的概率会更高，可能是过程不成熟，或者使用更普遍的油封。但是，必须说这绝不是国内减速机的特点。这不是底锅，它是进口减速机，品牌不会说，不是一个家庭，我也测量了漏油。使用大量进口品牌机器人的客户也会知道此问题。至于制造商如何解释它，我不知道。所以它不是进口的油，但概率很小，你不知道。
这包括两种类型，角度传动精度，它在减速器的手册中标出，它影响机器人的绝对定位精度；另一种是重复定位精度，不包括在减速器手册中。效果是机器人的可重复性。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但客户也可以设计一些简单的测量方法。重复定位精度也相同。
对于新的减速机，要达到标称1弧度或更低，许多制造商都可以，但最大的问题是一致性和稳定性。也许大多数制造商在一开始就达到了准确性，但几个月之后，无论是准确度上升还是下降，或者情况都在恶化。
重复定位精度也是如此。在短时间内实现更高的重复定位精度不是问题，但是需要很长时间来维持它。
这是一个相对直观的观点，但很少有人关注这一点。事实上，发烧也与上述准确性有关。减速器的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，则减速器的精度会很差，微干涉法会提高精度，但会产生过多的热量。在RV上，使用Teijin结构的发热差异并不明显，谐波减速器也是如此。不同品牌的发热程度要差得多。不要说其他任何东西，在谐波中，HD是唯一兼具高精度和低热量的制造商。大榭的称号绝不是名字。当然，除齿轮外，热量还与润滑脂，装配，润滑脂和装配能力有关。这里有很多细节技术，这取决于每个机器人制造商的技术能力。
传输效率
实际上，这与精度，热量，油脂等有关。传动效率也是减速机的重要评价指标之一。要测试传输效率还需要专业设备，客户更难以测量具体数据。但是，可以进行水平比较。发烧是最直观的比较方式。初中的知识告诉我们节约能源，热量很大。代表电机，使用更多功率来消除摩擦，输出功率自然更少。输出功率小，负载能力自然很弱，没有功率，加速度自然很小，节拍自然很慢。不同厂家之间的主要差距主要是以上内容。至于实际测量，如何建立合理的评价标准，有各种方法，各有各的理由，测试方法都是基于自己的探索，因为厂家不一定肯说，甚至有些厂家都有没有经过测试，但至少可以解释上述问题的制造商是更可靠的制造商，至少产品真的在做。如果答案没有，那么请三思而后行。