一，概述

一个单独的部件，包括齿轮传动装置，蜗杆传动装置和封闭在刚性壳体内的齿轮蜗杆传动装置，通常用作第一动子和工作机械之间的减速传动装置。

减速器结合了原动机与工作机械或执行机构之间的旋转速度和扭矩传递，广泛应用于现代机械中。

第二，角色

1.同时降低速度并增加输出扭矩。扭矩输出比乘以电动机输出和减速比，但应注意不能超过减速器的额定扭矩。

2.速度同时降低了负载的惯性，惯性的减小是减速比的平方。

三，类型

根据通用减速机和专用减速机的用途，减速机可分为两类。两者的设计，制造和使用特征是不同的。在20世纪70年代和80年代，世界上的减速机技术发展很快，并与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速机；蜗杆减速机；齿轮蜗杆减速机；行星齿轮减速器。

2，一般减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机，蜗轮减速机，锥齿轮减速机等），行星齿轮减速机，摆线针轮减速机，蜗轮减速机，行星摩擦式机械无级变速机和等等。

1）圆柱齿轮减速器

单人，中学，中学及以上。安排：展开，分开，同轴。

2）锥齿轮减速机

当输入轴和输出轴位置相交时使用。

3）蜗杆减速机

主要用于传动比i>

在10的情况下，驱动器相对紧凑和紧凑。缺点是效率低。阿基米德蜗杆减速机目前被广泛使用。

4）齿轮蜗杆减速机

如果齿轮传动装置处于高速水平，则结构紧凑；

如果蜗杆传动装置处于高速水平，则效率很高。

5）行星齿轮减速器

传动效率高，传动比范围宽，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。

3.普通减速器的类型

1）减速器的主要特点是它具有反向自锁功能，并且可以具有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。然而，体积通常很大，传输效率不高，并且精度不高。

2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性变形可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚性和金属零件相对较差。输入速度不能太高。

3）行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但价格略贵一些。减速机:简而言之，一般机器的动力在设计和制造后不会改变。在这种情况下，速度越高，扭矩（或扭矩）越小；速度越小，扭矩越大。